El termino mascota se refiere a un animal de compañía, es decir un animal domestico al que no se le impone el trabajo por la fuerza y que tampoco es destinado en ningún momento a servir de alimento. En si mismos los animales de compañía  suponen un fenómeno social. Los animales de compañía más tradicionales son el perro y el gato, que prehistóricamente fueron animales salvajes y a través de la captura de cachorros se llego a las razas actuales, pero muchas otras especies se han integrado y siguen integrándose a la lista de mascota.

Estos animales domesticados, son verdaderos animales de compañía para los humanos y los lazos afectivos que suelen formarse entre las personas y sus mascotas  son en general intensos y permanentes. Los animales de compañía ocupan la vida de personas solitarias, cuidan a la familia y son compañeros fieles de juegos para los niños. Algunas razas tienen particularidades compatibles con algunas necesidades humanas como la vigilancia en el caso de algunas razas.

Lo más novedoso y positivo de estos animales de compañía apunta a su participación en terapias de recuperación, donde la mayoría de las personas responden de manera inconciente y positivamente a la relación. Es bastante común que los resultados que a veces no se logran con los medios adecuados se den a través del apoyo del animal.

¿A que personas puede ayudar este tipo de terapias con animales de compañía? Los grupos de personas aptas para estos tratamientos son múltiples. En la tercera edad, los animales de compañía animan y revitalizan, en cuanto que genera en el anciano una situación de responsabilidad que los fuerza a moverse hacia el exterior y realizar acciones sencillas.

El efecto que producen las terapias animales en los niños tiene múltiples vertientes, por ejemplo la equino terapia, dirigida a los niños con dificultades en el habla, esa terapia les obliga a ejercitarse para conseguir un efecto sobre el equino. También está la terapia aplicada a los niños en convalecencia o con enfermedades importantes y graves, aquí el animal hace las veces de compañero, de camarada y evita que el niño se centre únicamente en su enfermedad, produciéndose así efectos de rápida mejoría

En la actualidad se está usando el sistema de visitas a enfermos adultos, esto consiste en que el propietario hace una visita con su animal al enfermo,  en el hospital o en su domicilio. Estas visitas son de gran ayuda, ya que durante el rato que dura la visita, el enfermo olvida temporalmente su situación para centrarse en la mascota que lo visita, esta terapia ha demostrado que se producen grandes mejoras y se acelera el proceso de recuperación

Finalmente los animales de compañía también participan en un triangulo terapéutico. Se trata de un método terapéutico alternativo en el que animales (además de los animales de compañía, se practica con animales de granja con caballos y con delfines), pacientes y terapeutas interactúan con un fin saludable para los tres, y en un medio natural.